学术报告                    

报告题目：无人驾驶系统软硬件架构及实现    

报 告 人：张长柱 副教授 (同济大学)    

报告时间：2021年5月13日(星期四 ) 16:30    

报告地点：信息大厦B808教室    

主办单位：研究生学院、数学与计算机科学学院  

报告主要内容：在本报告中，结合无人驾驶发展现状，深入分析无人驾驶系统软硬件架构、及现阶段无人驾驶系统存在的问题。通过介绍无人驾驶系统感知、决策、规划，控制等各功能模块及算法实现，深入探讨同济大学无人驾驶解决方案及在自动泊车与5G无人驾驶方面的应用。在此基础上，探讨目前人工智能技术对无人驾驶发展的推动作用。    

报告人简介：张长柱，男，1984年出生于山东曲阜，同济大学电子与信息工程学院副教授。IEEE会员，自动化学会会员。2012年毕业于香港城市大学，获得博士学位，主要研究方向为智能驾驶、智能控制、网络化控制。在IEEE系列汇刊等国际知名期刊发表论文30余篇，申请发明专利20项。入选同济大学优秀青年人才计划、青年英才培育计划。先后主持、参加多项国家自然科学青年基金项目、科技部重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金重点项目，汽车联合基金、上海市科委创新项目等十余项国家级、省部级项目。作为研究骨干，完成“最后一公里”智能驾驶车辆自主泊车项目，参与完成国内首次基于5G通讯智能驾驶车路协同方案规划及实车路演。    

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